身長170cmでふくよかでなければLで大丈夫だと思います。
冬とか中にヒートテック極暖 2枚くらい着るならXLでも良いのかもしれないですが、そうなると春夏に1枚で着る時、170cmでXLだとたぼっとした感じにはなります。
ユニフォームを買った時についてるタグにはMだと身長の目安が158cm〜176cmくらいの表記でした。
私は172cm・58kgでMを着てます。