天皇杯の決勝が、18時なのは、当日埼玉シティマラソンがある埼スタ付近がコースになる為です。元々こちらが先に予定されていたので。
そういう事で、当日は交通規制が有るので、車で行く場合は駐車場の確保が難しいと思います。