行きは東京駅八重洲南口バス乗り場。
帰りは、カシマサッカースタジアム駅そばの駐車場からです。

試合が終わりスタジアムからバス乗り場に向かう時は鹿島臨海鉄道の跨線橋を渡ります。行きの降車場所が、帰りの乗車場所です。
行きも予約制バスを利用するなら、降りる時に運転手さんに確認しておくと安心できるでしょう。

JRバス関東HPのバスのりばマップでも確認できますが、バスアイコンが上手く表示されてない場合は地図を少しズラしてみてください。