自分も10年近く前に水戸→大阪をヒッチハイクで旅しました。
水戸から鹿島なら国道51号線が一本道なので確実でしょう。当日ならスタジアム行きの車も段々増えてくるでしょうからユニフォーム 着てヒッチハイクなんかも面白そうですね。

まぁあまり褒められた行動ではないと思いますが、お気をつけて&楽しんで下さい。