東京に戻るだけなら指定は別にいりません
バスに乗り切れないなんて事態は余程遅くならない限り心配しなくても大丈夫です
いざとなれば鹿島神宮駅から東京駅行きのバスも出てるし
これはサッカーの試合とは関係ない路線バスです
時間に関しては確かに指定の方が確実だとは思いますが何しろ激混みなので目安程度に考えて貰う他ないです
むしろ行きの方が予約の方が良いかも、、、
試合開始に間に合わない可能性も有ります
帰りは時間を気にしないなら別にどっちでも