群馬の鹿サポです。
私は車を、国道51沿いのカシスタ北の最初の交差点にある駐車場に停めます。
帰りは、国道51は使わずに、駐車場西側の道から県道242と県道18を使い、東関東自動車道の鉾田ICに向かいます。ナビは必要かも。
混まないとは言えませんが、参考になれば幸いです。