ディフェンスは体を当てたい
オフェンスはいかにフリーな状態、自分のリズムでボールを受けたい

この駆け引きは常にあるでしょう。
ボールを受ける場所にもよるけど、体を当てられない&寄せきれないように細かいポジショニングの修正や動き直しはFW、MFなら必須のスキル

体を当てられてもブレない体幹はあるに越したことはないが、最優先はオフザボールの動きの質だと思う。