>18:30にキックオフで試合終わって東京駅に行く

バスが早いと思います。
20:30試合終了として、すぐ乗ったとして、渋滞なければ大体2時間で東京ですね。
電車だと2時間半以上ですが、まず本数がないので21:30頃まで駅で待って、東京には日付が変わる頃
到着だと思います。

事前に良く調べたほうがよいと思います。