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つくば駅へはどこの路線も乗り入れてないから、バスで土浦まで行かなくてはならない。そのバスが約30分。その後は土浦〜水戸〜カシマスタジアムか土浦〜我孫子〜成田〜カシマスタジアムどちらかお好きな方で、どっちにせよ、乗り換え時間含め3〜4時間はかかるよ。
素直に東京駅からバスの方が早いと思う。