私も都内在住でカシマまでバスで行くことが多いのですが、バスの予定時刻を過ぎる（ダイヤは参考にならない）可能性が高いと思います。まずカシマスタジアムを出るまでに1〜2時間かかる事もよくあります。（浦和戦など）
おススメは後半のアディショナルタイムを見ずにスタジアムを出て、早めのバスに乗る事です。そうすれば記載の終電に間に合うのではないかと思います。