交通手段が何かわかりませんが、東京駅まで高速バス利用ということであれば、よほどの渋滞がなければ帰ってこれます。

ちなみに、指定席制バス利用の場合の東京駅到着予定時刻は17:55です。目安として参考にしてください。

ちなみに私の経験では、帰りに東京駅まで3時間かかった経験はありません。