圏央道で関越、上信越、松井田妙義インターで碓氷バイパス、軽井沢から先浅間サンラインにて小諸インターそこから乗り直して上信越、長野道ですよ松本車ならこれがいいと思うよ

松井田妙義インターガンバ混雑なら下仁田で降りて内山田越えのR 254ルートで佐久から乗り直していくか、そのままR 254で三才山トンネル抜けるかですかね