鹿島アントラーズオフィシャルサイトのメニューアイコン(三)をクリックすると、観戦情報というのがあって、そこにカシマスタジアムまでのアクセスが載ってるので参考にして下さい。
アクセスナビに最寄駅(例えば長崎駅)を入れるとルート検索もできます。