結論から言うと徒歩はオススメしません。
自分は一度クラブハウスからの帰りに鹿島神宮駅まで徒歩にチャレンジしたことがありますが、ほぼ1時間かかりました(°_°)しかも所々登り下りもあります。
なので、バスを使ってください。
「鹿嶋市内 バス」と検索して鹿島神宮駅からのバスの時刻表が出てきます。