「ハンドリング」
競技規則には第12条“直接フリーキックを与える反則”として以下のように記載

ボールを意図的に手または腕で扱う（自分のペナルティエリア内のゴールキーパーを除く）

明確な基準として12条に謳っている「意図的なのか意図的ではないのか」が、唯一の判断基準。
なので審判が意図的でないと判断したのだからそれが正しい。