鹿島スタジアムから東京駅行きのバスは数年前に数回乗った程度ですが、
スムーズに行って2時間10分位だったと記憶しております。
当日の観客数にもよると思いますが、遅くとも19時位と考えたほうが良い気がします。

詳しい方、コメントお願いします。