鹿島神宮駅から自転車で行くのは結構な距離があり、坂道もあるので、無理ではないですがあまりおすすめはしないですね
バスもありますが本当に少ないのでよく確認したほうがいいです
タクシーもほとんど走っていません

やっぱり車社会のところなので、車を持っていなければレンタカーを借りていくのが一番です