東京駅からは通常の高速バスですか？

21:00終了で高速バスが、24:00を回った経験はこれまでありません。余程の事故渋滞がない限り大丈夫だと思います。指定席の高速バスは乗った事がありませんが、通常、スタジアム→東京駅は2時間15分程度ですから、ご心配ないと思います。