地元の者です。前の方も書いておられますが、タクシーよりは公共交通機関の方がよろしいかと思います。観客の入り具合にもよりますが、試合終了後の市内は渋滞しますので、タクシーとはいえスムーズには走行できません。停滞もしくは迂回で料金がどんどん加算されてしまいます。電車はスタジアムのメインスタンド側から出ると、歩いて２〜３分で鹿島サッカースタジアム駅があります。混雑してしまいますが、人の流れに沿っていけば大丈夫です。駅は歩道橋があり、階段が急ですので、上り下りにだけは気を付けてください。スタジアム駅からは鹿島神宮駅行に乗って、次の鹿島神宮駅で降ります。鹿島神宮駅２番線までしかありませんので、その電車を降りたら目の前が次に乗る電車のホームになります。乗り換えたら次の駅が延方駅ですので、そこで下車となります。約５分くらいで到着です。延方の宿はおそらく芝田さんでしょうか？でしたら駅を出たら、国道の信号（道路の向こうにファミマもあります）が見えますので、そこまで歩いて信号を右に、次の信号の先の右側に芝田さんがあります。歩いて５分ほどです。長々と説明してしまいましたが、分かりづらかったらごめんなさい。