電車でしたら東船橋さんも言ってるように、成田あたりで宿泊するのがベストかと思います。
もしくは東京駅からスタジアムまで高速バスが出ているので、東京での宿泊もいいかなと。
鹿嶋市内での宿泊は車でないと大変です。