ホームセンターで塩ビコーナにパイプ繋ぐジョイントがあります。
先端に付ければ、取り外し可能となるのでイスの下に置けるかと。
3メートルだと長すぎるので1メートル2本繋ぎか、1メートル+50センチの1.5メートルが良いかと思います。