鹿島神宮駅から鹿島サッカースタジアム駅までの電車は試合日のみあります(普段は鹿島サッカースタジアムは通過)が、本数が半端なく少ないです。
一本電車を逃すと、下手すると1時間半待ちとかもありえるので、帰りはすぐにスタジアムを出ることを薦めます。