私は、本人の意思で辞めなくても、契約期間満了で辞めたら、勇退だと思います。
契約期間満了は解任じゃないですから、勇退以外に短くて良い言葉がないように思います。
ちなみに、ベンゲルの意思は関係なく、夏には辞めて欲しいですね。