無料駐車場もありますよ。
第2駐車場とか陸上競技場の駐車場とかが使えます。
3歳のお子さんがいるのでしたら第2駐車場がいいとは思いますが、少し早め（開場2時間前くらい）に来ないと停めれないかもしれません。
第1と第3駐車場は有料で予約制ですので、時間ギリギリに来るつもりでしたら、こちらを予約して来られることをオススメします。