駐車場や席の種類によっても変わると思いますが、自分は1歳の子供がいるので駐車場は予約して、席はメインの指定席を買って観戦してますので開場時間ギリギリに到着する事が多いです。
時間に余裕があった方が良い場合や無料駐車場を利用する場合、バックスタンドで観戦する場合は開場時間にはすでに結構な列が出来てますので早めの到着をオススメします。
開場時間は試合開始時刻によって変わりますのでアビスパのサイトで確認されると確実ですよ。
ちなみに早めについても席だけ確保しておけば、スタグルを楽しんだり選手バスの到着を待ったりいろいろ楽しめる事があるので苦にはならないと思います！