結論は日によって違います。
最近は前日の夕方くらいに駐車場の案内がホームページ等で案内があります。
今月末みたいに陸上競技場で大会があるときはまず無理です。
どうしても車両で来たいときは、事前予約の申し込みが確実です、高くもないので。