無理かどうかは試合の中で選手や監督やコーチ陣が考えることだと思います。
だけど７点、８点獲りたいという意志は大事だし獲らせたいという意志も大事だと思います。
（無理に押し付けてはいけないと思いますが。）

それにより、向こうのミス（焦り）も誘えるとも思います。