>>569664
東京から博多への最終は18:51です。
国立競技場から東京駅までは都営大江戸線と東京メトロを乗り換えて行くのですが、新幹線口から東京メトロの改札は結構離れています。
余裕を持って18:20には着くようにしたほうがいいと思います。

恐らく東京駅は激混みなので、チケットは先に買っておくことをおすすめします。