『ロイヤルエクスプレス』っていう夜行バスが京都駅から博多駅まで出てますよ。
京都駅（八条口）(21:30)→ＷＢＴ大阪梅田(22:40)→小倉駅新幹線口(翌07:00)→博多駅筑紫口(08:20)
しかし、試合が21時くらいまでなのでタクシーとかでギリギリ間に合うかどうかですかね。試合終了前に帰るとか。