自分も一月前に調べてみましたが、大阪梅田22時40分発の夜行バスに乗れて博多に8時すぎに到着しかなく、当日中に帰福は無理でした。

ちなみに予約制なので予約はお早めに〜。

『ロイヤルエクスプレス』っていう夜行バスが京都駅から博多駅まで出てますよ。
京都駅（八条口）(21:30)→ＷＢＴ大阪梅田(22:40)→小倉駅新幹線口(翌07:00)→博多駅筑紫口(08:20)
しかし、試合が21時くらいまでなのでタクシーとかでギリギリ間に合うかどうかですかね。試合終了前に帰るとか。