車で行くならかなり早く（朝からとか）行って公園の駐車場に停めるのもアリです。
たぶんですが、試合の5時間前くらいなら、確実に停められます。
ただ、野球場もあるし、大きな公園なので、イベントあったりすると利用者が多い時もあります。
駐車場は上限で900円です。