車の場合渋滞無しで片道３時間位です。

もし首都高渋滞の場合は横浜新道→横羽線→湾岸線→東関東道→５１号を北上というルートで迂回するといいと思います。

電車で行く方でシャトルバス乗る方は赤塚駅の方が移動時間短いです。
行き帰り共に時間に余裕があるなら東京駅から水戸駅行きの高速バスあります。
往復券買えば常磐線の料金より安く済む上に帰り首都高渋滞の場合は八潮ＰＡでＴＸに100円で乗り換え出来ます。