ららぽーとの駐車場、出庫は時間制限がなかったような気がしますが、少なくとも当日中なら大丈夫かと。
なお試合後にららぽーと寄らないのなら、市道市役所北交差点から入り、病院東側の平面駐車場が多少近くなります。