自分は、平塚駅近くのコインパーキング（料金に上限がある所が複数あります）に停めて、駅ロータリーから出てるスタジアム行きシャトルバスに乗っていくようにしています。
子連れであまり早く行けなかったりするので。
シャトルバス乗り場はベルマーレのホームページに載っていますが、駅や地下道で案内している人がいるのでわかると思います。