鎌倉の住所にもよりますが材木座など海側からでしたら134号海岸線から茅ヶ崎産業道路を右折したら新湘南バイパス入り口があるので圏央道、中央道で甲府まで茅ヶ崎から1時間ちょっとで着きますよ！
大船、本郷台がわでしたら国1から新湘南バイパスで後は同じです！
お気をつけて！