スタジアム周辺の駐車場は何時に満車になるか、誰にも分かりません。警察署の隣なら停められると言い切るのは無理があると思います。
確実なのは、クラブが案内しているとおり「平塚駅周辺の民間駐車場に停めて、シャトルバスまたは徒歩（20〜25分くらい）でスタジアムへ」という方法です。
お気をつけてお越しください！