明後日土曜は、隣の野球場で首都大学野球の秋期リーグ戦が2試合予定されています（10時半と13時から）。その為、朝早くから、駐車場が埋まる可能性があります。
ただし、天気が良くないようですから、公園に遊びに来るご家族連れの車は少ないと思われます。
いずれにせよ、昼頃の来場では、すぐに駐車出来るとは断定出来ませんので、駅前の駐車場利用か、電車＋バスをお勧めします。