確かに総合公園内を含むスタジアム周辺の駐車場のキャパは小さいので、早い時間に入らないと厳しいのは確かです。高校野球の観戦者が帰るタイミングで運良く入れる可能性はありますが…

駅周辺の駐車場については、すべて満車になることはないと思います。駐車料金の高低はあるので調べてみてください。

試合観戦なら長時間駐車になるので、市営駐車場の総合公園利用割引が12時間まで500円なのでお得です。
詳細は、「平塚市まちづくり財団」のサイトをご覧下さい。
なお、この割引は紅谷町駐車場のみ適用なので注意が必要です。
駅からは徒歩25分くらい。北口ロータリからシャトルバスもあります。