天気が良ければ、江ノ島周辺も良いですね
早朝なら、道路も空いてると思います。
あと、帰り道に御殿場から北上して富士山を眺めて、山梨で桃狩りして帰るのも良いかと思います。約５００キロの道のり、運転大変ですが気をつけてお越しください。