8／10に休み取れるなら
神奈川ー大阪 昼行バス
大阪ー諫早 夜行バス
これで片道お盆の時期でも16,000円くらい
帰りはその逆
まだ8月の料金発表されてないので未確定です

休み取れなければ大阪22:00までに到着するよう新幹線頑張るという方法もあります

私は一般道を車でいきます西の方は一般道にもSAあるのでそこで寝ます