圏央道の海老名インターで降りて海に向かう県道は、途中から片側1車線になり、混みますから、お勧めできません。
他の方が勧めているように、東名厚木インターで降りて海に向かう国道129号線がベターです。但し、圏央厚木インターという曲者の名前のインターがあり、そこで降りると、厚木市内の渋滞にはまりますから、ご注意下さい。
なお、海沿いの134号線は、平塚から江ノ島までは数年前に片側2車線化されて車が流れるようになりましたが、それでも交通量は多いので、普段空いている道に慣れている方から見たら、渋滞に見えるかもしれません。