晴れの日だと、19時キックオフで16時くらいだと満車ですが、少し待てば帰宅時間の家族連れと入れ替わりで、入庫出来るかもしれません。
雨の日は、そもそも家族連れが遊びに来てないので、3時間前は既にベルサポとアウェイナンバーで満車、入庫は厳しいと思います。
ただし、体育館とプールがある西駐車場は、入れ替わりで、期待出来るかもしれません。