吹田スタジアムは階段登るコース以外に観覧車側から行くコースを通れば少し楽ですよ。車椅子でも行けるコースです。
また途中でエキスポシティへの入り口も数ヶ所ありエキスポシティで食べるものの買い物してスタジアム行くことも可能です。
隣の情報なのでそこまで詳しくないですが。