マリノスサポさん。
試合状況にはよりますが、普段通りの試合終了なら間に合うと思います。

試合が終わり地下鉄の長居駅のホームまで辿り着くのはゆっくり歩いて15分ぐらいです。

長居から新大阪までは大体20〜30分ぐらいかな。

間に合うことは間に合いますが、可能ならば18時半以降の電車にするのが無難かと思います。^ - ^