昼間に到着ならば長居周辺の駐車場は少し厳しいかもしれないです。

穴場という程ではないですがＪＲ南田辺駅
(競技場最寄りの鶴ヶ丘の一つ天王寺寄り)の駅前の駐車場は空いてると思います。

昨年のＪ１昇格プレーオフの京都戦の時に僕はそこに駐車しました。

そこから電車に乗られてもいいですし、一駅なので散策がてらに歩かれるのも良いかと思います。
気をつけてお越しくださいm(_ _)m