東京駅or新宿からでもわりと簡単に埼スタの浦和美園に行けるので、
大阪ー東京（新宿）行きのバスでもいいかもしれません。
メトロ丸ノ内線 東京駅ー後楽園 南北線乗り換え（新宿の場合は四谷で乗り換え）ー浦和美園

H.I.S系列のオリオンツアー、愛用してますが結構おすすめです。
「リラックスプラス」　セール6700円（正規7700円）
4列シートでもレッグレスト付き、シートも柔らかくて乗り心地よいです。