では難しく考えず、JRで三ノ宮まで出て下車後に徒歩3分もかからずに神戸市営地下鉄があるんで、それに乗って行けばすぐじゃないですかね？

大阪→三ノ宮→（神戸市営地下鉄海岸線.新長田行き）三宮・花時計前駅→和田岬 下車

そこからは徒歩です
ノエスタ前は広い芝生の公園がありますし
サッカーボールでも持っていけば開場までお子様と遊べるんじゃないですかね？

お気をつけて〜！