新幹線が一番行きやすいですかね。
新大阪から地下鉄御堂筋線に乗れば最寄りの長居まで１本で来れます。

飛行機の場合は伊丹からバスで天王寺まで来てそこからJRもしくは地下鉄になります。
関空からだと途中で各停に乗り換えないといけないのでちょっと面倒かなと思います。

参考になれば幸いです。