千里方面へのパナスタからの帰り道ですが。
万博公園駅に向かわずに、一つ先の宇野辺駅からモノレールに乗る手段もありですよ。

スタジアムのバックよりから下って行けば、平坦な道を徒歩で20分くらいで宇野辺駅に到着します。

宇野辺からだとかなりの確率で座れますし。
混雑もないのでお薦めです。