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「主審の判断らしい」は勘違いしそうな表現で、90分間VARは機能してます。
このハンドの場合は、主審にVARが手に当たったのを見えなかったのか、見えてたけど流したのか理由を尋ねる。
ジャッジリプレイの説明どおり高く上がった足に注目したため見逃したのならオンフィールドレビュー(OFR)を勧める。
主審が映像確認してPKになるでしょう。

「主審の判断」というのはハンドじゃない理由をVARが支持した場合にOFRなしになります。
VARはあくまでアシストで主審の判断が優先されるので、そのような表現になってしまったのかもしれません。
たまに解説で「VARチェックないんですかねぇ」と言ってますが実際は裏でしてます。